Fendt, traktörlerinde farklı otomasyon ve sürüş destek sistemlerini bir araya getirerek SAE sınıflandırmasına göre Seviye 3 otonomiye ulaşırken, PTx OutRun çözümleriyle hasat ve toprak işleme operasyonlarını otonom hale getiriyor.
Tarım makinelerinde otomasyon teknolojilerinin kullanım alanı her geçen gün genişliyor. Hassas tarım uygulamalarından otomatik dümenlemeye kadar birçok sistem, operatörün iş yükünü azaltırken tarımsal operasyonların daha verimli yürütülmesine katkı sağlıyor. Fendt ise farklı destek ve otomasyon sistemlerini bir araya getirerek traktörlerinde daha yüksek otonomi seviyelerine ulaşmayı hedefliyor.
FendtONE platformu ve buna bağlı sistemlerle donatılan Fendt traktörler, ekipman seviyesine bağlı olarak Society of Automotive Engineers (SAE) tarafından belirlenen ticari araç otonomi sınıflandırmasında Seviye 3’e kadar çıkabiliyor. Daha ileri seviyede ise PTx OutRun’ın sonradan monte edilebilen çözümleri, belirli Fendt traktörlerini hasat ve toprak işleme operasyonlarında otonom olarak çalıştırabiliyor.
Otonomi seviyeleri farklı görevleri kapsıyor
Tarım makinelerinde otonomi, tamamen manuel kullanımdan makinenin herhangi bir operatör müdahalesine ihtiyaç duymadan çalışmasına kadar beş farklı seviyede değerlendiriliyor. Seviye 0’da makinenin tüm kontrolü operatörde bulunurken, Seviye 5’te sistem operasyonu tamamen kendi başına gerçekleştiriyor.
Seviye 1, sürücü destek sistemlerini kapsıyor. Bu seviyede otomatik dümenleme veya ekipman kontrolü gibi belirli işlevler sistem tarafından gerçekleştirilirken, traktörün genel kontrolü operatörde kalıyor.
Seviye 2’de bir iş sürecinin birden fazla adımı otomatik olarak gerçekleştirilebiliyor. Operatör süreci takip ediyor ve gerektiğinde müdahale ediyor. Fendt Guide yönlendirme sistemi ile Fendt TI Headland otomatik tarla başı yönetiminin birlikte kullanılması bu seviyeye örnek gösteriliyor.
Seviye 3’te ise sistem, önceden tanımlanmış koşullar altında çalışma sürecini bağımsız olarak yürütebiliyor. Operatör çevreyi ve işlemi izlemeye devam ediyor, ancak yalnızca gerektiğinde müdahale ediyor.
Seviye 4’te makine, belirlenen koşullar ve çalışma alanı içerisinde operasyonu tamamen kendisi gerçekleştiriyor. Operatörün görevi ise sistemi sahada veya uzaktan izlemek ve gerektiğinde müdahale etmek oluyor. Seviye 5 ise belirlenen çalışma koşulları ve alanı içerisinde operatör gözetimine ihtiyaç duymayan tam otomasyonu ifade ediyor.
FendtONE otomasyonun temelini oluşturuyor
Fendt’in otomasyon yaklaşımının temelinde FendtONE işletim platformu bulunuyor. Kabindeki operatör çalışma alanı ile ofisteki görev planlama uygulamasını bir araya getiren platform, farklı tarımsal operasyonların planlanmasına ve yönetilmesine olanak sağlıyor.
Fendt Guide otomatik yönlendirme sistemi ve ISOBUS tabanlı ekipman kontrolü de bu yapının önemli parçaları arasında yer alıyor. Fendt Section Control gibi sistemler, ekipmanın belirli bölümlerini otomatik olarak kontrol ederek operatörün iş yükünü azaltıyor.
Fendt TI Headland ise tarla başındaki dönüş işlemlerini otomatikleştiriyor. Ekim sırasında traktör dönüş noktasına yaklaşırken tohum dozajını durduruyor, ekim makinesini kaldırıyor ve kuyruk milini devreden çıkarıyor. Daha sonra hızını düşüren traktör, tarla başında dönüşünü gerçekleştiriyor ve gerekli sistemleri yeniden devreye alarak ekime devam ediyor.
Fendt Workgroup ise aynı tarla üzerinde çalışan birden fazla makinenin saha verilerini paylaşmasını sağlıyor. Böylece makinelerin koordinasyonu kolaylaşırken operatörlerin temel görevi çalışma sürecini takip etmeye dönüşüyor.
PTx OutRun ile otonom çalışma sahaya taşınıyor
Fendt’in Seviye 3’e kadar ulaşan otomasyon kabiliyetinin ötesinde PTx OutRun, traktörlerin Seviye 4 kapsamında otonom şekilde kullanılmasını sağlayan bir çözüm sunuyor. Sonradan monte edilebilen PTx OutRun sistemi, mevcut traktörlerin otonom tarla çalışmalarında kullanılmasını amaçlıyor. Sistem, OutRun Grain Cart ve OutRun Tillage olmak üzere hasat ve toprak işleme operasyonlarına yönelik iki farklı uygulamayı destekliyor. PTx OutRun’ın Grain Cart çözümü, hasat sırasında tahıl taşıma römorkunun traktör tarafından sürücüsüz şekilde kullanılmasını sağlıyor. Temmuz 2026 itibarıyla sisteme eklenen OutRun Tillage ise toprak işleme operasyonlarının otonom olarak gerçekleştirilmesine olanak tanıyor.
Çözüm, Kuzey Amerika ve Avustralya’nın yanı sıra Güney Amerika’da da sunuluyor. Fendt 900 Vario ve Fendt 1000 Vario serileri için belirli bölgelerde kullanıma sunulması planlanıyor.
Hasatta tahıl taşıma süreci otomatikleşiyor
Hasat döneminde nitelikli iş gücünün yetersiz kalması, tarımsal işletmeler açısından önemli bir sorun oluşturabiliyor. PTx OutRun Grain Cart, biçerdöver ile tahıl taşıma römorku arasındaki lojistik sürecini otonom hale getirerek bu ihtiyaca çözüm sunuyor.
Sensörler, bağlantı teknolojileri ve otonom kontrol sistemleriyle donatılan traktör, biçerdöverden gelen görev doğrultusunda tarlanın kenarından biçerdöverin yanına kendi başına ilerliyor. Biçerdöver operatörü, kabindeki tablet veya iPad üzerinden taşıma traktörünü görevlendirebiliyor.
Traktör, biçerdöverin yanına ulaştığında tahıl aktarım işlemi için otomatik olarak hizalanıyor. Aktarım tamamlandıktan sonra biçerdöver yeni bir görev atayabiliyor veya traktörü önceden belirlenen boşaltma noktasına gönderebiliyor. Burada hasat edilen ürün kamyona ya da başka bir taşıma aracına aktarılabiliyor.
Sistem, biçerdövere hem önden hem de arkadan yaklaşmayı destekliyor. Gerekli durumlarda güzergâh ve konum düzeltmeleri yaparak tahıl römorkunun biçerdöveri takip etmesini sürdürüyor. Biçerdöverin mevcut yönlendirme ve dümenleme sistemleri ise değişmeden kullanılmaya devam ediyor.
Tarla trafiği ve toprak sıkışması kontrol ediliyor
OutRun, yalnızca sürücü ihtiyacını azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda hasat lojistiğinin daha verimli yönetilmesine katkı sağlıyor. Sistem, biçerdöver tarafından kullanılan mevcut tarla güzergâhlarını temel alarak tekrarlanan trafik yolları oluşturuyor. Bu yaklaşım, tarla içerisinde makinelerin rastgele hareket etmesini önleyerek toprak sıkışmasının azaltılmasına yardımcı olabiliyor. Çalışma hızları, ürün aktarım noktaları, düşük hızla ilerlenmesi gereken bölgeler ve girişin kısıtlandığı alanlar da tarla koşullarına göre belirlenebiliyor. Böylece işletmeler, mevcut çalışanlarını karayolu taşımacılığı, kurutma sistemleri veya hasadın diğer aşamaları gibi farklı görevlerde değerlendirebiliyor.
OutRun Tillage toprak işlemeyi otonom hale getiriyor
PTx OutRun’ın ikinci uygulaması olan OutRun Tillage, sistemi toprak işleme operasyonlarına taşıyor. İlk geçiş sırasında tarla sınırları ve engeller belirleniyor, ekipman tanımlanıyor ve sistemin kalibrasyonu gerçekleştiriliyor. Bu hazırlıkların ardından sonraki geçişler otonom olarak yapılabiliyor. Operatör, traktörü OutRun uygulaması üzerinden uzaktan takip edebiliyor ve gerektiğinde müdahale edebiliyor. Çalışma ilerlemesi, görüntüler, 360 derece canlı kamera görüntüsü ve sistem uyarıları uygulama üzerinden izlenebiliyor. Sanal sınırlar, çalışma dışı bırakılan alanlar, düşük hız bölgeleri ve çalışma desenleri de operasyonun ihtiyaçlarına göre değiştirilebiliyor. Sistem, tarla koşullarını dikkate alarak çalışma performansını ve yakıt verimliliğini artırmaya yönelik sürüş stratejileri oluşturuyor.
Özellikle zaman aralığının dar olduğu toprak işleme dönemlerinde otonom çalışma, operasyonların zamanında tamamlanmasına katkı sağlıyor. Böylece işletmeler mevcut çalışanlarını diğer tarımsal faaliyetlere yönlendirebiliyor.
Güvenlik sistemleri sürekli çalışıyor
PTx OutRun’ın geliştirilmesinde güvenlik de öncelikli konular arasında bulunuyor. Sistem; engel algılama, sanal tarla sınırları ve otomatik uyarı özelliklerini bir arada kullanıyor. Sensörler traktörün çevresini sürekli olarak takip ediyor. Bir engel algılandığında sistem öncelikle hızı düşürüyor, gerekli olması halinde traktörü tamamen durduruyor ve operatörü uygulama üzerinden bilgilendiriyor. Hareketli engeller ise güvenli geçiş mümkün olana kadar takip ediliyor.
Modüler yapı yeni uygulamalara hazırlanıyor
PTx OutRun, farklı traktörler ve çalışma alanlarında kullanılabilecek modüler bir sonradan donatma sistemi olarak geliştiriliyor. Platformun yalnızca hasat ve toprak işleme ile sınırlı kalmayarak gelecekte farklı otonom tarımsal operasyonlara da uyarlanması hedefleniyor. Sistem, mobil iletişim altyapısının yetersiz olduğu bölgelerde bağlantının sürdürülebilmesi amacıyla Starlink uydu bağlantısından da yararlanıyor. PTx OutRun ile işletmeler, mevcut traktörlerini tamamen yenilemeden otonom çalışma kabiliyeti kazanabiliyor. Böylece yeni bir otonom makine yatırımı yapmak yerine mevcut makine parkının daha etkin kullanılması hedefleniyor. Sistemin donanımı da gelecekte geliştirilecek yeni OutRun uygulamalarına uyarlanabilecek şekilde tasarlanıyor.
