Özel tarım pazarları için otomatikleştirilmiş, kendinden tahrikli ve otonom ekipman üreticisi olan Utah merkezli FireFly Automatix, tamamen otonom tarla biçme makinesi olan M220-AV’yi tanıttı. İlk pilot üretim aracının Nisan ayında Teksas’ta faaliyetlerini yürüten Kopperl’deki Prime Sod’a teslim edilmesi bekleniyor.
2018’den beri geliştirilmekte olan ticari olarak temin edilebilen otonom araç (AV), 6.7 metre alana erişebiliyor. Dizel-elektrikli M220-AV, 125 beygirlik JCB turboşarjlı motor, Bosch Rexroth aktarma organlarıyla birleştirdi. Şirket, güçlü bir denetleyicinin, güvenli ve doğru çalışmayı sağlamak için bir LiDAR sensörleri, kameralar ve bir GPS alıcısı paketini koordine ettiğini söyledi. Operatörler, birlikte verilen bir tablet aracılığıyla FireLink platformuna kolaylıkla erişebiliyor.
Öğret ve tekrarla
Biçme makinesi “öğret ve tekrarla” yöntemiyle programlanabiliyor. Operatör çim biçme makinesini “öğretme” modunda bir yol boyunca sürüyor, ardından onu yolun başlangıcına getiriyor ve yolu gerektiği kadar otonom bir şekilde tekrarlaması komutunu veriyor. Makine, yolunda bir nesne algıladığında veya bağlantısını kaybettiğinde duracak şekilde tasarlandı. Bir uyarı, operatörü durdurma konusunda bilgilendirir ve operatörün güvenli ve hızlı bir şekilde müdahale etmesine ve operasyona devam etmesine olanak sağlamak için kamera görüntüleri sağlıyor.
Konfor odaklı kullanım
FireFly, M220-AV’nin ilk öğretme modu sırasında operatör konforu için iklim kontrollü, basınçlı kabinin yanı sıra son teknoloji elektrik kontrolleri ve otomatik biçme yüksekliği ile birlikte sunulduğunu belirtti. Biçme yüksekliği, Dijital Yükseklik Kontrol sistemi kullanılarak 1/16 inç artışlarla 5/8 ila 4 inç arasında anında ayarlanabiliyor. Şirket, optimize edilmiş öne monte elektrikli güvertelerin, saatte 13,3 dönüme eşdeğer, saatte 16 km hıza kadar 6 metrede 28 cm’lik hassas kesim sağlayacak şekilde tasarlandığını belirtti. Güverteler, çekme kolaylığı ve 6 m/s kadar tarladan sahaya hız sağlamak için 2.5 metre kadar katlanabilir.
Çim çiftliği sektöründe verimliliği ön plana çıkaracak ilerlemeler kaydettiklerini ifade eden FireFly Kurucusu ve CTO’su Steve Aposhian, “Ticari çiftlik düzeyinde otonom çözümler sunmanın zorlukları, golf, çim sporları ve belediye (parklar ve okullar), meyve bahçeleri ve yol kenarı güvenli çim biçme gibi pazarların gelişimine uzun vadede katkıda bulunuyor” dedi.
“Otonom makineler hiçbir zaman kalifiye insanın yerini alamayacak”
Şirket CEO’su Andrew Limpert, ABD’nin birçok yerinde sürekli artan maliyetlerin ve işgücü kıtlığının geleneksel çiftçiliğin geleceği için bir tehdit oluşturduğunu ekledi. “Tarımda uzun vadeli rekabetçi konumlandırmanın anahtarının robotik ve otomasyonda olduğunu” belirtti. Limpert, “Otonom makineler hiçbir zaman kalifiye insan kaynağı ihtiyacının yerini almayacak olsa da, M220-AV gibi yenilikler, çiftçiliğin ideal çimi ve geleneksel mahsulleri daha verimli bir şekilde üretme becerisine yönelik hayati bir tamamlayıcı gelişmedir. Ayrıca, hibrit ve elektrifikasyon teknolojisi ile fosil yakıtlara olan ihtiyacı azaltırken işgücü verimliliğini artırma yeteneği, emisyonları azaltacak ve yakıt tüketiminde tasarruf sağlayacaktır” açıklamalarını yaptı.
